sábado, 10 de novembro de 2018

O primeiro armazém humanless (sem humanos) do mundo é operado apenas por robôs e é um modelo para o futuro @WORK

Uma correia transportadora dentro do armazém de Xangai, da JD.com


TRADUÇÃO DE:

The world's first humanless warehouse is run only by robots and is a model for the future


O primeiro armazém humanless (sem humanos) do mundo é operado apenas por robôs e é um modelo para o futuro

- Mujin, uma start-up da Universidade de Tóquio, desenvolveu controladores de robô que podem automatizar totalmente armazéns e centros de atendimento.

- Seu cliente, JD.com, tem o que chamam de primeiro armazém de comércio eletrônico totalmente automatizado do mundo, na China, equipado com robôs Mujin.

-A start-up japonesa quer ajudar a automatizar os armazéns nos Estados Unidos.

Em um recente show tecnológico em Tóquio, um grande braço robótico alcançou uma maquete em tamanho real de um contêiner e começou a descarregar caixas dele. Instalado em uma plataforma que se movia para frente e para trás, o robô estava fazendo um trabalho normalmente realizado por trabalhadores de armazém e operadores de empilhadeira. O objetivo da empresa que o está desenvolvendo, Mujin, é a automação total.

O sistema, ainda um protótipo, não funciona perfeitamente - danificou acidentalmente a caixa durante a demonstração - mas será testado em armazéns no Japão este ano.

"Levantar caixas pesadas é provavelmente a tarefa mais trabalhosa na logística de armazéns", disse Rosen Diankov, co-fundador e diretor de tecnologia, americano, de Mujin. "Muitas empresas estão procurando por sistemas de descarga de caminhões e acredito que somos quem está mais próximo da comercialização".

A start-up de Tóquio tem como objetivo ser líder na automação de processos logísticos. Para isso, está construindo controladores de robôs e sistemas de câmeras e integrando-os aos braços de robôs industriais existentes. O principal produto aqui são os controladores - cada um do tamanho de uma pasta, um para planejamento de movimento e outro para visão - que funcionam como um sistema operacional que pode controlar o hardware de qualquer fabricante de robôs. Se um objetivo como agarrar um objeto é inserido, os controladores podem gerar automaticamente movimentos para robôs, eliminando a necessidade tradicional de "ensinar" os robôs manualmente. O resultado, segundo a empresa, é maior produtividade para os usuários.

Simplificando, a tecnologia - baseada em planejamento de movimento e visão computacional - torna os robôs industriais capazes de ações autônomas e inteligentes.

Mujin chamou a atenção quando demonstrou a transformação em um armazém operado pelo gigantesco e-commerce chinês JD.com. A instalação de 40.000 m² em Xangai iniciou suas operações em junho. Ele foi equipado com 20 robôs industriais que coletam, transferem e embalam pacotes usando engradados em correias transportadoras, bem como sistemas de câmeras e controladores de robô Mujin. Outros robôs transportavam mercadorias para o carregamento de docas e caminhões.

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A Amazon também investiu pesadamente na automação de seus centros de atendimento, comprando a empresa de robôs Kiva Systems, com sede em Massachussets, por US $ 775 milhões em 2012, mas a JD.com classificou sua instalação como o primeiro armazém de comércio eletrônico totalmente automatizado do mundo. Em vez dos habituais 400 a 500 trabalhadores necessários para executar um armazenamento desse tamanho, eles precisam de apenas cinco. E seu trabalho é apenas para atender as máquinas, não executar operações.

Padronizando a automação total
"Meu objetivo é automatizar os armazéns na América e fazer um monte de histórias de sucesso lá", disse Diankov. "Mas qual será o valor disso, e há pessoas suficientes com experiência para fazer isso?" É por isso que começamos no Japão. "

O plano de Mujin é se afastar da customização para cada cliente e padronizar para completar o pacote de automação.

"Infelizmente, apenas ter um sistema de robô funcionando perfeitamente não é suficiente,  precisamos ter o equipamento e o sistema ao redor do robô para finalmente permitir que ele contribua para as operações do negócio", disse Diankov. "Uma vez que há componentes padronizados sólidos suficientes para a automação do armazém, podemos concentrar nossas energias para implantá-las e aperfeiçoá-las rapidamente."

Nascido na Bulgária, Diankov mudou-se para os Estados Unidos aos 10 anos e estudou engenharia de robôs na Universidade Carnegie Mellon, onde obteve seu Ph.D. Depois de trabalhar na Willow Garage, empresa iniciante de robótica da Califórnia e no laboratório de robótica JSK da Universidade de Tóquio, fundou Mujin, em 2011, com o CEO Issei Takino.

Com cerca de 70 pessoas, incluindo muitos não-japoneses, a start-up está sediada em um distrito da classe trabalhadora no lado leste de Tóquio. Enquanto pregava o valor da automação nas feiras, a empresa lembra que o número de trabalhadores no Japão está caindo a uma taxa de 2.125 por dia, devido à baixa taxa de natalidade do país e ao envelhecimento da população.

"Nos EUA, a tecnologia dos robôs é freqüentemente desvalorizada e diretamente comparada ao valor dos trabalhadores humanos", disse Diankov. “Se você vai competir com isso desde o primeiro dia, talvez você não tenha espaço para crescer rapidamente.” Eles têm uma mentalidade que valoriza muito mais a “robótica”, mesmo que isso não faça sentido econômico. Eles estão muito dispostos a investir em robótica. "

Diankov acredita que os temores de robôs tirarem empregos de pessoas não refletem a realidade do local de trabalho.

Fonte: Mujin
Rosen Diankov, co-fundador e CTO da Mujin, 
vê um mundo onde os armazéns são 
totalmente automatizados e operados por robôs.

"A introdução de robôs cria mais empregos e a história mostra que esse tem sido o caso", disse ele. "Empresas que adotaram a automação, como a Toyota - é a maior empresa automobilística do mundo atualmente."

Nenhuma lógica difusa (fuzzy logic)
A Mujin está construindo máquinas inteligentes baseadas em abordagens baseadas em modelos para robótica. Ao contrário das aplicações na moda atual para aprendizado profundo, os controladores da Mujin não estão aprendendo a realizar uma tarefa por meio de tentativa e erro. Não há adivinhação envolvida. Eles são programados para executar uma tarefa específica muito bem, e cada posição de cada junta de um robô é rastreada até o milissegundo. Enquanto isso reduz a possibilidade de erro, também impõe uma enorme carga computacional sobre os controladores, então eles são equipados com microchips rápidos que podem medir dezenas de milhares de movimentos possíveis, escolhendo o melhor em menos de um segundo.

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"A abordagem é como a de um trem, avião ou foguete - você não quer que seja auto aprendizado, apenas previsível quando vai de A para B", disse Diankov. "É assim que você cria inovação, com sistemas perfeitamente previsíveis, é o que estamos tentando fazer com a robótica." Eu gosto de chamar isso de inteligência de máquina, não de inteligência artificial. "

Rosen disse que Mujin é provavelmente a única start-up de robótica - que faz essa robótica avançada -  que não está operando com prejuízo. A empresa arrecadou US $ 7 milhões em financiamento de capital de risco das firmas de capital de risco JAFCO de Tóquio e da Universidade de Tóquio Edge Capital. Também está gerando receita de projetos para empresas japonesas, como a Askul, especializada em comércio eletrônico para materiais de escritório, e a Paltac, para empresa de logística, bem como a JD.com - na China.

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"Nos EUA, a tecnologia de robôs é frequentemente desvalorizada e diretamente comparada ao custo dos trabalhadores humanos".
-Rosen Diankov, co-fundador e CTO, Mujin
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Mujin também conseguiu penetrar na indústria conservadora de fabricação de robôs, de US $ 1,4 bilhão, do Japão, dominada por players globais como Fanuc e Yaskawa Electric. A empresa persuadiu os fabricantes de robôs a liberarem seu controle sobre seu software confidencial, para que os controladores de Mujin possam executar diretamente os servomotores dos robôs. Agora, a start-up quer escalar o mais rápido possível e expandir para os Estados Unidos.

"Os clientes finais estão escolhendo Mujin antes de escolherem os robôs", disse Takino, que conheceu Diankov quando era vendedor da Iscar, uma empresa israelense de máquinas-ferramenta de propriedade da Berkshire Hathaway. "Somos fabricantes de controladores de robôs, o que é como o Windows para robôs industriais. O Windows era popular pelos aplicativos matadores que introduziu - navegando na internet. E queremos fazer aplicativos matadores tais como coleta em escaninhos os mais fáceis possíveis."

"Estamos no cume onde todas essas tecnologias de automação diferentes - incluindo hardware para robôs, hardware para sensores , algoritmos de IA, sistemas de transporte e sistemas de classificação - se juntam", disse Diankov. "Cinco anos atrás, não era possível, porque havia muitas incógnitas, mas hoje há uma solução para cada um desses componentes diferentes, no depósito, e agora é uma corrida para ver qual empresa une todos os componentes mais rapidamente e tem a solução "resultado final".. Existem várias opções para cada componente, e o júri ainda está de olho em como um armazém totalmente automatizado se parecerá. "

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